Bear­beitet von P. Raus.

Mas­ter­ar­beit

Für das au­toma­tisierte Fahren ist eine ko­r­rekte und vollständige Wahrnehmung der Umge­bung notwendig. Hi­erzu zählen nicht nur Ob­jekte son­dern auch die Fahrspur. Um die Sys­teme zur Spur­erken­nung zu evaluieren, ist es je­doch nicht aus­re­ichend nur deren Per­for­manz zu be­tra­chten. Da au­toma­tisierte Fahrzeuge sicher­heit­skri­tis­che Sys­teme sind, müssen die Teilauf­gaben der Um­feld­wahrnehmung sicher sein. Das Ziel der Ar­beit ist es eine Metrik zu en­twick­eln, welche es ermöglicht sicher­heit­skri­tis­che Sit­u­a­tio­nen in der Spur­erken­nung zu de­tek­tieren und zu evaluieren.

An­forderun­gen

• C++
• Linux

Con­tact

Gamerdinger, Jörg

Bring­mann, Oliver